當前，全球正加速邁向智能
機器人時代，人形機器人作為融合人工智能、高端制造和仿生技術的顛覆性產品，已成為各國競相布局的戰(zhàn)略性新興產業(yè)。我國高度重視人形機器人產業(yè)發(fā)展，自2023年10月工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》以來，各地積極響應國家戰(zhàn)略部署，北京、上海、廣東等省市相繼出臺專項政策，在技術創(chuàng)新、產業(yè)集聚、應用示范等方面展開全方位布局。
國家
2023年10月20日，工業(yè)和信息化部發(fā)布關于印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》的通知，《意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。其中，重點是要突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，培育整機產品，拓展特種、制造、民生等應用場景。
2024年1月，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見，強調突破
伺服電機、運動控制等核心技術，推動智能制造、家庭服務等場景應用。
在國家政策的號召下，各地也加快推薦展開人形機器人產業(yè)的發(fā)展，相關政策方案相續(xù)發(fā)布。
北京
北京市近年來密集出臺多項政策，大力推動人形機器人產業(yè)發(fā)展，目標打造全球領先的人形機器人創(chuàng)新高地和產業(yè)集群。
2023年6月，北京市人民政府公共廳發(fā)布《北京市機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》，目標到2025年，機器人產業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機器人核心產業(yè)收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業(yè)集群。重點構建“1+4”產品體系，其中“1”指人形機器人，“4”指醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流機器人。加緊布局人形機器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產品躍升發(fā)展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創(chuàng)新產品體系。
今年(2025年)2月，北京市科學技術委員會、中關村科技園區(qū)管理委員會、北京市發(fā)展和改革委員會、北京市經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產業(yè)培育行動計劃(2025-2027年)》。目標到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產化?；A設施建設逐步完善，建設世界模型仿真、
數(shù)據(jù)采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創(chuàng)新平臺，建設統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術創(chuàng)新，提升產品迭代速度。產業(yè)規(guī)模進一步擴大，培育產業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個性化服務三大場景實現(xiàn)不少于100項規(guī)?；瘧?，量產總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產業(yè)集群。產業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設不少于2個具身智能特色產業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領域產教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產業(yè)生態(tài)。重點引領具身智能軟硬件技術前沿，加快建設新型研究創(chuàng)新平臺，推動“具身智能+”多場景示范應用，優(yōu)化具身智能產業(yè)生態(tài)。
上海
依托雄厚的工業(yè)基礎、人工智能技術和國際化優(yōu)勢，上海目標打造全球人形機器人創(chuàng)新高地。
2023年10月，《上海市促進智能機器人產業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》發(fā)布，目標到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業(yè)創(chuàng)新高地；促進三個突破，在品牌、應用場景和產業(yè)規(guī)模方面實現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯(lián)產業(yè)規(guī)模；建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創(chuàng)新中心、人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機器人產業(yè)研究院等；推動制造業(yè)重點產業(yè)工業(yè)機器人密度達500臺/萬人，機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。主要任務包括推動工業(yè)機器人規(guī)?；龠M服務機器人場景化，加快通用機器人工程化，特別是人形機器人工程化應用。
廣東
2023年12月，經(jīng)廣東省人民政府同意，廣東省工業(yè)和信息化廳會同廣東省發(fā)展和改革委員會、廣東省科學技術廳、廣東省商務廳、廣東省市場監(jiān)督管理局聯(lián)合印發(fā)《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產業(yè)集群行動計劃(2023-2025年)》。制定了到 2025 年，智能機器人產業(yè)營業(yè)收入達到 800 億元，其中服務機器人行業(yè)營業(yè)收入達到200 億元， 無人機(船)行業(yè)營業(yè)收入達到 500 億元，工業(yè)機器人年產量超 過 18 萬臺(套)。
智能機器人核心技術和關鍵零部件自主可控水平大幅提升，產品精度、可靠性、平均壽命等主要技術指標達到國際先進水平，整機綜合指標達到國際領先水平。打造500+智能制造示范項目，形成“機器人+”標桿場景。完善標準測試、平臺建設及人才體系等目標。重點推進技術創(chuàng)新、產業(yè)布局、培育企業(yè)、示范推廣、支撐體系等任務，聚焦核心部件(減速器、控制器、
伺服系統(tǒng))、集成應用、無人機(船)、服務機器人及智能提升，突破關鍵技術并推動量產應用。
隨后，東莞市工業(yè)和信息化局2023年12月印發(fā)了《東莞市發(fā)展智能機器人產業(yè)行動計劃(2023-2025 年)》強調產業(yè)鏈建設和技術攻關，加速人形機器人全產業(yè)鏈發(fā)展。
山東
根據(jù)《山東省促進人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024-2027年)》，山東省目標到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產品實現(xiàn)批量生產，在制造、民生、服務等領域得到示范應用，培育5家左右人形機器人領域重點企業(yè)。建成一批“一企一技術”研發(fā)中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心、企業(yè)技術中心等創(chuàng)新平臺，培育一批典型應用場景，開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務產值過億元的骨干企業(yè)，產業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，綜合實力達到全國先進水平。應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經(jīng)濟，人形機器人產業(yè)成為山東新興產業(yè)的重要力量，基本進入人形機器人強省序列。重點完成加快產業(yè)技術體系創(chuàng)新突破，實施優(yōu)質企業(yè)梯次培育行動，增強關鍵重點產品供給能力，推進產業(yè)賦能場景創(chuàng)新應用等任務。
2025年6月還發(fā)布了《山東省機器人產業(yè)高質量發(fā)展行動計劃(2025—2027年)》目標到2027年全省機器人產業(yè)規(guī)模突破500億元，打造濟南、青島、淄博、濟寧四大機器人產業(yè)高地。
浙江
2024年9月，浙江省制造業(yè)高質量發(fā)展領導小組辦公室發(fā)布關于印發(fā)《浙江省人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案(2024—2027年)》的通知，提出了力爭到2027年，科技創(chuàng)新有效引領人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，在人形機器人領域培育省級及以上高能級創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機構30家，實施重大科技項目30項，產業(yè)鏈供應鏈實現(xiàn)自主可控；企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用充分發(fā)揮，培育鏈主企業(yè)5家，制造業(yè)單項冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家，形成具有國際競爭力的全產業(yè)鏈優(yōu)勢；人形機器人產業(yè)協(xié)同布局和集群化發(fā)展格局基本形成，建設省級未來產業(yè)先導區(qū)2個，打造示范應用場景50個，標志性產品在重點領域規(guī)?；瘧萌〉脤嵸|性進展；產業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)進一步完善，產業(yè)規(guī)模實現(xiàn)跨越式增長，全省整機年產量達到2萬臺，核心產業(yè)規(guī)模達到200億元，關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達到500億元的目標。
安徽
2024年9月，安徽省印發(fā)了《安徽省未來產業(yè)發(fā)展行動方案》，將人形機器人作為通用智能的重要賽道納入全省“7+N”未來產業(yè)體系重點發(fā)展。
2024年12月6日，在2024安徽省智能機器人產業(yè)發(fā)展大會召開之際，由安徽省工業(yè)和信息化廳研究起草的《安徽省人形機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃(2024—2027)》正式發(fā)布。計劃明確，安徽省人形機器人產業(yè)發(fā)展總體思路為搶抓科技創(chuàng)新、拓展應用場景、優(yōu)化產業(yè)布局、強化組織保障。目標到2027年，構建安徽省人形機器人產業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產業(yè)生態(tài)，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產業(yè)發(fā)展高地。即打造合肥、蕪湖兩個產業(yè)先導區(qū)；建設人形機器人省級創(chuàng)新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺等三大平臺；打造不少于四種型號具有國內代表性的人形機器人整機。同時，開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節(jié)、輕質靈巧手、電子皮膚等優(yōu)勢部組件；推出面向制造、應急、商貿物流、醫(yī)療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產品。
湖北
湖北省以武漢為核心，通過“政策+科研+場景”組合拳發(fā)力人形機器人產業(yè)，在傳感技術、醫(yī)療應用等領域具差異化優(yōu)勢。未來需進一步整合光電子、汽車產業(yè)資源，加速技術轉化和生態(tài)構建。
2025年6月13日，武漢市召開推動科技創(chuàng)新與產業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展系列新聞發(fā)布會，會上發(fā)布《武漢市加快人形機器人產業(yè)發(fā)展行動方案(2025—2027年)》《武漢市加快人形機器人產業(yè)發(fā)展的若干政策措施》，加快打造全國人形機器人專用傳感示范地、場景應用優(yōu)選地、智能制造集聚地。突破智能傳感、運動控制、AI決策等核心技術；建設人形機器人創(chuàng)新中心和測試驗證平臺；在汽車制造、醫(yī)療康復、應急巡檢等領域推動示范應用。重點推動三類場景開放：第一類是危險活兒，第二類是枯燥活兒，第三類是民生活兒，實行雙邊獎補：對場景提供方，按項目投入的30%最高獎勵100萬元；對產品供應方，按研發(fā)投入的20%最高獎勵100萬元。
結語：從國家頂層設計到地方精準施策，我國人形機器人產業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。北京瞄準“全球創(chuàng)新高地”，上海依托國際化優(yōu)勢打造產業(yè)生態(tài)，廣東以深圳、東莞為核心強化產業(yè)鏈協(xié)同，山東、浙江等地則通過專項獎勵和集群化布局加速技術轉化。盡管各地側重點不同，但共同目標是通過政策賦能，突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，推動人形機器人在制造、醫(yī)療、服務等領域的規(guī)模化應用。未來，隨著技術迭代與場景拓展，人形機器人或將成為實體經(jīng)濟的重要增長引擎，而區(qū)域間的差異化競爭與合作，也將進一步塑造中國在全球機器人產業(yè)中的領先地位。
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