工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分