印刷上下料機(jī)器人基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)和深度相機(jī)測距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動對接，完成軟包印刷機(jī)的后自動化環(huán)節(jié)。自動對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端，通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和