打磨拋光機(jī)器人簡介
打磨拋光機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。
機(jī)器人打磨研發(fā)單元由1臺Kuka KR210 R2700機(jī)器人，1臺雙頭砂輪機(jī)，1臺柔性砂帶機(jī)，3臺固定在樹形支架上面的浮動電主軸，1臺安裝在機(jī)器人6軸法蘭盤的浮動電主軸，1套刀庫（含各種打磨工具）以及1個工作臺組成。
整個系統(tǒng)可以測試各種磨料的特性，可以研究磨削工藝，也可以對客戶的工件進(jìn)行試打磨，以確定打磨工藝和參數(shù)。本系統(tǒng)可以讓機(jī)器人拿著工件在砂輪機(jī)，砂帶機(jī)以及主軸上進(jìn)行工作，也可以將工件固定在工作臺上，機(jī)器人帶著主軸在工件上工作。
打磨機(jī)器人由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。
打磨拋光機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。
打磨拋光機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)
提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
打磨拋光機(jī)器人主要類別
按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機(jī)器人和工件型打磨機(jī)器人兩種。
打磨拋光機(jī)器人特點(diǎn)與收益
機(jī)器人替代人工，降低人力成本
提高產(chǎn)品一致性，降低廢品率
連續(xù)工作，提高生產(chǎn)效率
密閉式工作站，隔離噪音與粉塵，減少環(huán)境污染
操作工不直接接觸危險(xiǎn)的加工設(shè)備，避免工傷事故
上海沁艾機(jī)械設(shè)備有限公司
Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、輸送機(jī)：網(wǎng)帶輸送機(jī)，鏈板輸送機(jī)，滾筒輸送機(jī)，飲料輸送機(jī)，食品輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī),鏈條輸送機(jī)，倍速鏈輸送機(jī)，噴淋殺菌機(jī)，倒瓶殺菌機(jī)。
二、螺旋輸送機(jī)：食品螺旋冷卻塔，鏈板螺旋輸送機(jī)，高速螺旋輸送機(jī)，緩存輸送機(jī)，滾筒螺旋輸送機(jī)，紙箱螺旋輸送機(jī)。
三、柔性鏈輸送機(jī)：柔性輸送機(jī)，鋁型材輸送機(jī)，齒型鏈輸送機(jī)，壽司鏈輸送機(jī)，醫(yī)藥輸送系統(tǒng)。
四、爬坡輸送機(jī)：網(wǎng)帶爬坡機(jī)，皮帶爬坡機(jī)，鏈板爬坡機(jī)，坡度輸送機(jī)，大傾角爬坡機(jī)，移動爬坡機(jī)。
五、轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)：滾筒轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，網(wǎng)帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，刀口轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，鏈板轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。
六、提升機(jī)：夾持提升機(jī)，斗式提升機(jī)，螺旋提升機(jī)，紙箱提升機(jī)，夾瓶提升機(jī)，往復(fù)式提升機(jī)，網(wǎng)帶提升機(jī)，皮帶提升機(jī)。
七、立體輸送系統(tǒng)：上下樓層輸送線，分合流輸送線，頂升移載輸送線頂升移載輸送線，立體倉庫輸送線，分揀輸送系統(tǒng)，機(jī)器人碼垛線，包裝生產(chǎn)線
八、其他輸送機(jī)：垂直落箱機(jī)，物流輸送系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)，機(jī)械手碼垛線，托盤輸送機(jī)。
