碼垛機器人主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱，按排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
碼垛機器人本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
碼垛機技術(shù)特點：
－低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；
－整機PLC控制，全自動運行；
－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；
－多處保護，可帶觸摸屏控制；
－采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；
－盡量采用304材料，整機美觀大方；
－特別適應(yīng)于袋裝包裝的產(chǎn)品。
上海沁艾機械設(shè)備有限公司
Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、輸送機：網(wǎng)帶輸送機，鏈板輸送機，滾筒輸送機，飲料輸送機，食品輸送機，皮帶輸送機,鏈條輸送機，倍速鏈輸送機，噴淋殺菌機，倒瓶殺菌機。
二、螺旋輸送機：食品螺旋冷卻塔，鏈板螺旋輸送機，高速螺旋輸送機，緩存輸送機，滾筒螺旋輸送機，紙箱螺旋輸送機。
三、柔性鏈輸送機：柔性輸送機，鋁型材輸送機，齒型鏈輸送機，壽司鏈輸送機，醫(yī)藥輸送系統(tǒng)。
四、爬坡輸送機：網(wǎng)帶爬坡機，皮帶爬坡機，鏈板爬坡機，坡度輸送機，大傾角爬坡機，移動爬坡機。
五、轉(zhuǎn)彎輸送機：滾筒轉(zhuǎn)彎輸送機，皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機，網(wǎng)帶轉(zhuǎn)彎輸送機，刀口轉(zhuǎn)彎輸送機，鏈板轉(zhuǎn)彎輸送機。
六、提升機：夾持提升機，斗式提升機，螺旋提升機，紙箱提升機，夾瓶提升機，往復式提升機，網(wǎng)帶提升機，皮帶提升機。
七、立體輸送系統(tǒng)：上下樓層輸送線，分合流輸送線，頂升移載輸送線頂升移載輸送線，立體倉庫輸送線，分揀輸送系統(tǒng)，機器人碼垛線，包裝生產(chǎn)線
八、其他輸送機：垂直落箱機，物流輸送系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)，機械手碼垛線，托盤輸送機。
