氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭。氣動執(zhí)行器有時還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時,利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

基本構(gòu)成

氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。因此在氣動執(zhí)行器介紹時分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個部分組成。根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是氣動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。

1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成；成套氣動裝置還應(yīng)該包括開度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動元件、手動機(jī)構(gòu)、信號反饋等部件組成。

2、氣動裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。

3、帶手動機(jī)構(gòu)的氣動裝置，在氣源中斷時，應(yīng)能用其手動機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動球閥的啟閉操作，面向手輪時，手輪或手柄應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)為閥開，順時針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。

4、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。

5、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。

6、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動裝置，其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長度可參照《表 1》的規(guī)定。

7、帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動裝置，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。

8、氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn))GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。

性能

1、氣動裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定

2、在空載情況下，對氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓，其動作應(yīng)平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象。

3、在 0.6MPa 的空氣壓力下，氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力，其值應(yīng)不小于氣動裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值，且動作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異?，F(xiàn)象。

4、密封試驗(yàn)用大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。

5、強(qiáng)度試驗(yàn)用 1.5 倍的大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力 3min 后，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。

優(yōu)勢

1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。

氣動執(zhí)行器

2、有正、反作用功能。

3、移動速度大，但負(fù)載增加時速度會變慢。

4、輸出力與操作壓力有關(guān)。

5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。

6、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。

7、檢修維護(hù)簡單，對環(huán)境的適應(yīng)性好。

8、輸出功率較大。

9、具有防爆功能。

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量輕。

缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。

氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。

氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。

相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。

可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。

閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。

6、動作壽命次數(shù)，氣動裝置模擬氣動閥門動作，在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。

7、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動到行程終端位置時，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。

氣動執(zhí)行器選配說明

雙作用氣動執(zhí)行器型號選擇：

使用雙作用執(zhí)行器，先確定閥門扭矩，在正常使用條件下，*安全系數(shù)為15~20%。再根據(jù)閥門使用的流體介質(zhì)增加安全值。對清潔、潤滑介質(zhì)增加20%安全值；水蒸汽或非潤滑液體介質(zhì)增加25%安全值；對非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加40%安全值；非潤滑的干氣介質(zhì)增加60%安全值；非潤滑的顆粒介質(zhì)增加80%安全值。非潤滑用氣體輸送的顆料粉料介質(zhì)增加*安全值根據(jù)上計算的扭矩值及使用氣源壓力查找雙作用執(zhí)行器的扭矩表，就可得到準(zhǔn)確執(zhí)行器型號。

單作用（彈簧復(fù)位）氣動執(zhí)行器型號選擇：

使用單作用執(zhí)行器，根據(jù)上述計算的扭矩值及作用氣源壓力，查找單作用扭矩表，先查得彈簧復(fù)位終點(diǎn)，再查氣源工作壓力終點(diǎn)，氣源壓力扭矩應(yīng)該大于彈簧復(fù)位扭矩，可得到準(zhǔn)確的執(zhí)行器型號。說明：單氣控型輸出扭矩表中，彈簧復(fù)位“終點(diǎn)”扭矩即為關(guān)閉的扭矩，彈簧復(fù)位“開始”扭矩即為打開閥門時的扭矩。相對應(yīng)的氣源壓力開始的扭矩即為關(guān)閉閥門狀態(tài)的扭矩，氣源壓力終點(diǎn)扭矩即為打開閥門的扭矩。

氣動執(zhí)行器的維護(hù)與保養(yǎng)

氣動閥門執(zhí)行器為現(xiàn)場儀表，應(yīng)定

大額定氣源壓力為8bar,小氣源壓力為2.5bar.

使用溫度：標(biāo)準(zhǔn)：-20℃（-4°F）至+80℃（+176°F）

          高溫：-15℃（+5°F）至+150℃（+302°F）

          低溫：-40℃（-104°F）至+80℃（+176°F）