詳細(xì)介紹
PLC操控體系的設(shè)備與調(diào)試,涉及到各項(xiàng)作業(yè),并且只能按序進(jìn)行,一環(huán)緊扣一環(huán),稍有不小心都將導(dǎo)致調(diào)試失利,不光延誤工期,甚至?xí)p壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場實(shí)踐中總結(jié)出的PLC操控體系的設(shè)備與調(diào)試技能經(jīng)驗(yàn)。
體系的設(shè)備與調(diào)試
合理安排體系設(shè)備與調(diào)試程序,是保證高效優(yōu)質(zhì)地完結(jié)設(shè)備與調(diào)試使命的關(guān)鍵。下面逐個(gè)具體的將現(xiàn)場PLC調(diào)試設(shè)備步驟進(jìn)行闡明。
1前期技能預(yù)備
體系設(shè)備調(diào)試前的技能預(yù)備作業(yè)越充沛,設(shè)備與調(diào)試就會越順暢。前期技能預(yù)備作業(yè)包含下列內(nèi)容:
(1)了解PLC隨機(jī)技能材料、原文材料,深入了解其性能、功用及各種操作要求,制訂操作規(guī)程。
(2)深入了解規(guī)劃材料,對體系工藝流程,特別是工藝對各出產(chǎn)設(shè)備的操控要求要有全面的了解。在此基礎(chǔ)上,按子體系制作工藝流程聯(lián)鎖圖、體系功用圖、體系工作邏輯框圖,這將有助于對體系工作邏輯的深刻了解,是前期技能預(yù)備的重要環(huán)節(jié)。
(3)了解各工藝設(shè)備的性能、規(guī)劃與設(shè)備狀況,特別是各設(shè)備的操控與動力接線圖,并與什物相對照,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)過錯(cuò)并糾正。
(4)在全面了解規(guī)劃計(jì)劃與PLC技能材料的基礎(chǔ)上,列出PLC輸入輸出點(diǎn)號表(包含內(nèi)部線圈一覽表,I/O所在方位,對應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功用)。
(5)研讀規(guī)劃供給的程序,對邏輯雜亂的部分輸入、輸出點(diǎn)制作時(shí)序圖,一些規(guī)劃中的邏輯過錯(cuò),在制作時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。
(6)分子體系編制調(diào)試計(jì)劃,然后在團(tuán)體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全體系調(diào)試計(jì)劃。
2PLC商檢
商檢應(yīng)有甲乙兩邊共同進(jìn)行,應(yīng)承認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技能材料、附件等的類型、數(shù)量、標(biāo)準(zhǔn),其性能是否無缺待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢成果,兩邊應(yīng)簽署交流清單。
3實(shí)驗(yàn)室調(diào)試
(1)PLC的實(shí)驗(yàn)時(shí)使用金屬實(shí)驗(yàn)臺支架,將各作業(yè)站的輸入、輸出模塊固定其上。按設(shè)備提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相銜接,查看接線正確,供電電源等級與PLC電壓挑選相契合后,按開機(jī)程序送電,裝入體系配置帶,承認(rèn)體系配置,裝入編程器裝載帶、編程帶等,按操作規(guī)程將體系注冊,此刻即可進(jìn)行各項(xiàng)操作實(shí)驗(yàn)。
(2)鍵入作業(yè)程序。
(3)模仿I/O輸入、輸出,查看修正程序本步驟的意圖在于:驗(yàn)證輸入的作業(yè)程序的正確性。該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖是否與規(guī)劃的工藝操控要求相符,程序是否疏通。
若不相符或不能工作完結(jié)全進(jìn)程,闡明程序有誤,應(yīng)進(jìn)行修正。在這一進(jìn)程中,對程序的了解將逐漸加深,為現(xiàn)場調(diào)試作好了預(yù)備,同時(shí)也能夠發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分,以便進(jìn)一步優(yōu)化。
調(diào)試辦法有兩種:
?、倌7罗k法
按規(guī)劃做一塊調(diào)試板,以鈕子開關(guān)模仿輸入節(jié)點(diǎn),以小型繼電器模仿出產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器,其輔佐接點(diǎn)模仿設(shè)備工作時(shí)的回來信號節(jié)點(diǎn)。
其優(yōu)點(diǎn)是具有模仿的真實(shí)性,能夠反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互銜接時(shí),是否會發(fā)作邏輯誤動作。其缺陷是需要添加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試作業(yè)量。
?、趶?qiáng)置辦法
使用PLC強(qiáng)置功用,對程序中涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān)),以強(qiáng)置的辦法使其“通”、“斷”,迫使程序工作。
其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試作業(yè)量小,簡便,不需別的添加費(fèi)用。缺陷是邏輯驗(yàn)證不全面,人工強(qiáng)置模仿現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”,會造成程序工作不能連續(xù),只能分段進(jìn)行。
依據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗(yàn),對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)采取模仿辦法,其余的選用強(qiáng)置辦法,取二者之長互補(bǔ)。
邏輯驗(yàn)證階段要著重逐日填寫調(diào)試作業(yè)日志,內(nèi)容包含調(diào)試人員、時(shí)刻、調(diào)試內(nèi)容、修正記載、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字,以樹立調(diào)試作業(yè)責(zé)任制,留下調(diào)試的*手材料。關(guān)于規(guī)劃程序的修正部分,應(yīng)在規(guī)劃圖上注明,及時(shí)征求規(guī)劃者的意見,力求準(zhǔn)確體現(xiàn)規(guī)劃要求。
4PLC的現(xiàn)場設(shè)備與查看
實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完結(jié)后,待條件成熟,將設(shè)備移至現(xiàn)場設(shè)備。設(shè)備時(shí)要注意以下幾點(diǎn)。
(1)設(shè)備時(shí)應(yīng)契合要求,插件刺進(jìn)牢靠,并用螺栓緊固;
(2)通信電纜要*類型,不能混用,必要時(shí)要用儀器查看線路信號衰減量,其衰減值不超過技能材料提出的目標(biāo);
(3)丈量主機(jī)、I/O柜、銜接電纜等的對地絕緣電阻;
(4)丈量體系接地的接地電阻;
(5)查看供電電源等等,并做好記載,待承認(rèn)一切各項(xiàng)均契合要求后,才可通電開機(jī)。
5現(xiàn)場工藝設(shè)備接線、I/O接點(diǎn)及信號的查看與調(diào)整
(1)對現(xiàn)場各工藝設(shè)備的操控回路、主回路接線的正確性進(jìn)行查看并承認(rèn),在手動辦法下進(jìn)行單體試車;
(2)對進(jìn)入PLC體系的全部輸入點(diǎn)(包含轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點(diǎn),限位開關(guān)、外表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進(jìn)行查看并反復(fù)操作,承認(rèn)其正確性;
(3)對接納PLC輸出的全部繼電器、接觸器線圈及其他履行元件及他們與輸出模塊的連線進(jìn)行查看,承認(rèn)其正確性;
(4)丈量并記載其回路電阻,對地絕緣電阻,必要時(shí)應(yīng)按輸出節(jié)點(diǎn)的電源電壓等級,向輸出回路供電,以保證輸出回路未短路,否則,當(dāng)輸出點(diǎn)向輸出回路送電時(shí),會因短路而燒壞模塊。
一般來說,大中型PLC假如裝上模仿輸入輸出模塊,還能夠接納和輸出模仿量。在這種狀況下,要對向PLC運(yùn)送模仿輸入信號的一次檢測或變送元件,以及接納PLC模仿輸出的調(diào)理或履行設(shè)備進(jìn)行查看,承認(rèn)其正確性。
必要時(shí),還應(yīng)向檢測與變送設(shè)備送入模仿輸入量,以查驗(yàn)其設(shè)備的正確性及輸出的模仿量是否正確并是否契合PLC所要求的標(biāo)準(zhǔn);向接納PLc模仿輸出信號調(diào)理或履行元件,送人與PLC模仿量相同的模仿信號,查看調(diào)理可履行設(shè)備能否正常作業(yè)。裝上模仿輸入與輸出模塊的PLC,能夠?qū)Τ霎a(chǎn)進(jìn)程中的工藝參數(shù)(模仿量)進(jìn)行監(jiān)測,按規(guī)劃計(jì)劃預(yù)訂的模型進(jìn)行運(yùn)算與調(diào)理,實(shí)施出產(chǎn)工藝流程的進(jìn)程操控。
本步驟至關(guān)重要,查看與調(diào)整進(jìn)程雜亂且麻煩,必須認(rèn)真對待。由于只要一切外部工藝設(shè)備無缺,一切送入PLC的外部節(jié)點(diǎn)正確、可靠、安穩(wěn),一切線路銜接無誤,加上程序邏輯驗(yàn)證無誤,則進(jìn)入聯(lián)動調(diào)試時(shí),就能一舉成功,收到事半功倍的效果。
6體系模仿聯(lián)動空投實(shí)驗(yàn)
本步驟的實(shí)驗(yàn)意圖是將通過實(shí)驗(yàn)室調(diào)試的PLC機(jī)及邏輯程序,放到實(shí)際工藝流程中,通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點(diǎn)及銜接線路進(jìn)行體系工作的邏輯驗(yàn)證。
實(shí)驗(yàn)時(shí),將PLC操控的工藝設(shè)備(主要指電力拖動設(shè)備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電操控電源的一相),使其在送電時(shí)不會轉(zhuǎn)動。按規(guī)劃要求對子體系的不同工作辦法及其他操控功用,逐項(xiàng)進(jìn)行體系模仿實(shí)驗(yàn),先承認(rèn)各轉(zhuǎn)換開關(guān)、作業(yè)辦法挑選開關(guān),其他預(yù)置開關(guān)的正確方位,然后通過PLC起動體系,按聯(lián)鎖次序調(diào)查并記載PLC各輸出節(jié)點(diǎn)所對應(yīng)的繼電器、接觸器的吸合與斷開狀況,以及其次序、時(shí)刻間隔、信號指示等是否與規(guī)劃的工藝流程邏輯操控要求相符,調(diào)查并記載其他設(shè)備的作業(yè)狀況。
對模仿聯(lián)動空投實(shí)驗(yàn)中不能動作的履行機(jī)構(gòu),料位開關(guān)、限位開關(guān)、外表的開關(guān)量與模仿量輸入、輸出節(jié)點(diǎn),與其他子體系的聯(lián)鎖等,視具體狀況選用手動輔佐、外部輸入、機(jī)內(nèi)強(qiáng)置等手法加以模仿,以協(xié)助PLC指揮整個(gè)體系按規(guī)劃的邏輯操控要求工作。
7PLC操控的單體試車
本步驟實(shí)驗(yàn)的意圖是承認(rèn)PLC輸出回路能否驅(qū)動繼電器、接觸器的正常接通,而使設(shè)備工作,并查看工作后的設(shè)備,其回來信號是否能正確送人PLC輸入回路,限位開關(guān)能否正常動作。
其辦法是,在PLC操控下,機(jī)內(nèi)強(qiáng)置對應(yīng)某一工藝設(shè)備(電動機(jī)、履行機(jī)構(gòu)等)的輸出節(jié)點(diǎn),使其繼電器、接觸器動作,設(shè)備工作。這時(shí)應(yīng)調(diào)查并記載設(shè)備運(yùn)送狀況,查看設(shè)備工作回來信號及限位開關(guān)、履行機(jī)構(gòu)的動作是否正確無誤。
實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)特別注意,被強(qiáng)置的設(shè)備應(yīng)懸掛工作危險(xiǎn)指示牌,設(shè)專人值守。待機(jī)旁值守人員宣布指令后,PLC操作人員才能強(qiáng)置設(shè)備起動。應(yīng)當(dāng)特別重視的是,在整個(gè)調(diào)試進(jìn)程中,沒有充沛的預(yù)備,絕不允許選用強(qiáng)置辦法起動設(shè)備,以保證安全。
8PLC操控下的體系無負(fù)荷聯(lián)動試工作
本步驟的實(shí)驗(yàn)意圖是承認(rèn)通過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與通過體系模仿試運(yùn)證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后,能否按工藝要求正確工作,信號體系是否正確,查驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性、安穩(wěn)性。
實(shí)驗(yàn)前,要編制體系無負(fù)荷聯(lián)動試車計(jì)劃,討論承認(rèn)后嚴(yán)格按計(jì)劃履行。實(shí)驗(yàn)時(shí),先分子體系聯(lián)動,子體系的連鎖用人工輔佐(節(jié)點(diǎn)短接或強(qiáng)置),然后進(jìn)行全體系聯(lián)動,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包含規(guī)劃要求的各種起停和工作辦法、事端狀況與十分狀況下的停車、各種信號等。總歸,應(yīng)盡可能地充沛想象,使之更契合現(xiàn)場實(shí)際狀況。事端狀況可用強(qiáng)置辦法模仿,事端點(diǎn)的設(shè)置要依據(jù)工藝要求斷定。
在聯(lián)動負(fù)荷試車前,一定要再對全體系進(jìn)行一次全面查看,并對操作人員進(jìn)行培訓(xùn),保證體系聯(lián)動負(fù)荷試車一次成功。1747-SDN