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杭州藍芯科技有限公司
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移動機器人視覺避障解決方案

參   考   價: 3000

訂  貨  量: ≥1 臺

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2025-05-16 13:01:59瀏覽次數(shù):120次

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3D視覺傳感器
立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統(tǒng) 高精度3D視覺相機 工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng) 機器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機械上料 機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺檢測 工業(yè)3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺物流分揀 3D視覺機械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D相機 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng) 機器人3D視覺引導(dǎo) 3D機器視覺相機 機器人3D視覺系統(tǒng) 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機器人視覺拆垛 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 機器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 3D相機無序分揀 機器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)定位檢測 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉儲訂單分揀 機器人3D混合無序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺 激光3D機器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動態(tài)測量 快遞包裹無序混合分揀 動態(tài)高速分揀 零食無序分揀裝箱 無人碼垛 機械零件自動上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機床汽車板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無人拆垛 藥品包裝無人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺傳感器 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機 3D相機 三維相機 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機 三維視覺傳感器
移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。

移動機器人視覺避障解決方案S2采用光飛行時間法測距(ToF),通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像,以最小的計算資源獲得較佳的深度信息,以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。ToF相機按照其基本原理,和激光雷達一樣,也可分為脈沖ToF(P_ToF)和連續(xù)波調(diào)制ToF(CW_ToF)。P_ToF發(fā)射光脈沖(一般為不可見光)到被觀測物體上,然后接收從物體反射回來的光脈沖,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來計算被測物體離相機的距離;CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光,通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時間進行測距。


移動機器人視覺避障解決方案


支持I/0接口通訊

設(shè)置移動機器人3D空間避障區(qū)域通過I/0接口與控制器通訊


多模態(tài)信息

結(jié)合RGB與深度多模態(tài)信息可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能


語義識別與智能決策


通過語義識別技術(shù)判斷人或障礙物類別協(xié)助AGV做出更智能的決策同時支持動態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風(fēng)險


自定義避障模式與區(qū)域


用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域以適應(yīng)不同的車體、運行環(huán)境與需求


多AGV/AMR協(xié)同

支持多機同時工作,不受干擾


移動機器人視覺避障解決方案


移動機器人視覺避障解決方案技術(shù)參數(shù):

相機
名稱
S2深度相機
性能
芯片
P_ToF 傳感器
測距方式
光飛行時間法
TOF分辨率和幀率
320 x 240 (典型值13fps)
TOF視野角度
典型值:水平-87° 垂直-67°
RGB分辨率和幀率
1920×1080 (典型值13fps)
RGB視野角度
典型值:水平-85° 垂直-55°
測量距離
0.2~3m (@90%)   0.2~1.2m(@10%)
測量精度
±20mm + 1.5%*depth
工作波長
940nm
電氣
接口
12PIN接口提供電源、百兆以太網(wǎng)、數(shù)字I/O
以太網(wǎng)
Fast Ethernet(100Mbit/s)
數(shù)字I/O
4路IO(2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出)
供電
24V DC/2A
啟動電流
1A
平均功耗
3W
結(jié)構(gòu)
外形尺寸
80mm×25mm×38mm(不含航插)
重量
122g
IP防護等級
IP42
工作溫度
-20℃~60℃
存儲溫度
-40℃~ 85℃
其他
軟件環(huán)境
C/C++ / ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows7/8/10/11, Linux
散熱方式
被動散熱



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