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光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產的新一代視覺導航智能移動機器人，集自主搬運和自動上下料于一體，產品具有以下特點：
采用藍芯自研3D視覺導航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對激光SLAM導航的影響；
采用藍芯自研3D視覺避障，解決行進方向低矮障礙物檢測和側向檢修門打開碰撞預防問題；
對接精度≤±5mm，二次引導可達±1mm；
額定負載：200kg；
花籃承載數(shù)量：上下兩層四道，20個花籃；
支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網通5G通訊。
該項目企業(yè)主要從事高性能太陽能產品的設計、開發(fā)、生產和銷售。電池片的生產過程，具有流轉工序多、生產節(jié)拍快、載具尺寸大的特點。目前，該客戶生產210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大于10kg，工序間的流轉再用人工搬運已經無法順利實現(xiàn)。
光伏一體式機器人技術參數(shù)：
產品型號 | LXLR-FR31000L | |||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | ||
本體自重 | ≤250kg | |||
旋轉直徑 | Φ1200 mm | |||
業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | ||
頂升額定負載 | 1000 kg | |||
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全面保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | ||
導航方式 | 自然導航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.5m/s | |||
導航精度 | ±10mm | |||
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | |||
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