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涂布機(jī)印刷機(jī)器人上下料專為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過搭載藍(lán)芯科技LX-MRDVS (包含藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現(xiàn)料卷全自動搬運和自動上下料，進(jìn)一-步提高鋰電生產(chǎn)的自動化水平能滿足“大批量上下料節(jié)拍"、“節(jié)省人力成本"、“提高生產(chǎn)效率"等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

涂布機(jī)印刷機(jī)器人上下料技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	1335L935W1325H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	200
	前后平移	±100 mm
	左右平移	/
	額定負(fù)載	1000kg
	適配料卷
	對接點高度	1500mm
	托舉方式	托軸
	物料稱重	支持
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	旋轉(zhuǎn)速度	≥ 40°/s
	頂升速度	≥8 mm/s
	平穩(wěn)制動距離	≤1.3 m@0.8m/s
	緊急制動距離	≤0.2 m @0.8m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 100AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)