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面包作為我們“快餐”生活的一部分，2018-E我們已經(jīng)離不開它，面包的有效快速包裝也自然而然變得很重要了，沈陽(yáng)東泰的面包自動(dòng)具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)勢(shì)，在輕小物料的高速搬運(yùn)、包裝、分揀等方面*優(yōu)勢(shì)，可以廣泛應(yīng)用于食品、電子、藥品、輕工等相關(guān)行業(yè)。

面包自動(dòng)分揀機(jī)器人圖片：

   

工作范圍：

分揀機(jī)器人的工作范圍由主機(jī)械臂及副機(jī)械臂的長(zhǎng)度、動(dòng)平臺(tái)與靜平臺(tái)半徑，以及主動(dòng)臂活動(dòng)角度范圍這幾個(gè)參數(shù)來確定。以負(fù)載為5公斤的Delta 機(jī)器人工作范圍為例，

面包自動(dòng)分揀機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、面包自動(dòng)分揀機(jī)器人無累計(jì)誤差，精度較高；

2、速度快、柔性強(qiáng)；

3、面包自動(dòng)分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；

4、面包自動(dòng)分揀機(jī)器人具有集成視覺軟件；

5、同步傳動(dòng)帶集成控制；

6、面包自動(dòng)分揀機(jī)器人工作空間較小。    

面包自動(dòng)分揀機(jī)器人細(xì)節(jié)圖：

                           

產(chǎn)品參數(shù)：

運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)：Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)

控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）

zui大負(fù)載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg

重復(fù)定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15

zui大動(dòng)作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300

J4（rad） :±6.28[±360]