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• 我們對我們的產(chǎn)品質(zhì)量保障負責

CE認證、CR認證，標志著機器人在產(chǎn)品的安全性和可靠性等方面得到了國家機構(gòu)的認可，是產(chǎn)品質(zhì)量合格的標志。

• 錢江機器人系統(tǒng)的功能特點                                                       

·運動控制器軟件分為非實時部分和實時部分：

 非實時部分在實現(xiàn)豐富的功能的同時不占用實時部分的的資源。

 實時部分獨立的資源有效保證系統(tǒng)的快速性、同步性和精度。

·總線式控制系統(tǒng)的特點：

• 雙層控制、多任務(wù)處理
• 易二次開發(fā)、易維護
• 控制周期1ms，從站擴展同步性好，同步精度高

·嵌入式控制系統(tǒng)的特點：

• 通過三級EMC等級驗證，能在惡劣工況中工作，具有很好的安全性和穩(wěn)定性
• 可以并行處理多個軸的數(shù)據(jù)，據(jù)有很強的實時性
• 豐富的接口設(shè)計，采用模塊化設(shè)計方案，為后期的借口設(shè)計提供了很多可能
• 具有一定的成本與時，在高性價比的同時，還能保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

• 易學易用的操作設(shè)備

• 人體工學操控手持感2）一鍵恢復(fù)功能3）抗*力強4）支持超過20米長的電纜5）系統(tǒng)升級維護方便

• 錢江機器人 系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢

·穩(wěn)定的底層開放平臺，有利于客戶進行二次開發(fā)

·實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)測和維護

·高速伺服總線技術(shù)

·無縫對接智能制造各大系統(tǒng)

·豐富的細分領(lǐng)域工藝包（碼垛工藝包、沖壓工藝包、焊接工藝包等）

• 滿足生產(chǎn)現(xiàn)場所有要求的機器人運行性能  

• 動力學控制
• 高精度軌跡控制
• 加減速獨立控制
• 路徑控制
• 軌跡恒定控制
• 碰撞檢測功能 

• 錢江 機器人系統(tǒng)算法優(yōu)點

• 支持各類機器人機型
• 多樣的速度規(guī)方式
• 豐富的運動功能

基于動力學的控制算法