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PM151(3BSE003642R1)

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下面介紹FX2系列PLC控制系統(tǒng)取代Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
一、分析控制對(duì)象、確定控制要求
　　1.對(duì)M1電動(dòng)機(jī)的要求：單方向旋轉(zhuǎn)，有過載保護(hù)；
　　2.對(duì)M2電動(dòng)機(jī)的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，點(diǎn)動(dòng)控制；啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3，再啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2；停機(jī)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2先停止，然后電動(dòng)機(jī)M3才能停止。電動(dòng)機(jī)M2設(shè)有必要的互鎖保護(hù)；
　　3.對(duì)電動(dòng)機(jī)M3的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，設(shè)*過載保護(hù)；
　　4.電動(dòng)機(jī)M4容量小，由開關(guān)SA控制，單方向運(yùn)轉(zhuǎn)；
二、確定I/O點(diǎn)數(shù)
　　根據(jù)圖1找出PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號(hào)，共有13個(gè)輸入信號(hào)，9個(gè)輸出信號(hào)。
三、繪制I/O端子接線圖
　　根據(jù)I/O分配結(jié)果，繪制端子接線圖
四、設(shè)計(jì)梯形圖
　　1.控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的梯形圖

　　梯形圖如圖2所示。
　　2.控制電動(dòng)機(jī)M2與M3的梯形圖
　?、贀u臂升降過程
　?、谥鬏S箱和立柱箱的松開與夾緊控制