千層蛋糕機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線采用模塊化機(jī)器人架構(gòu)開(kāi)發(fā)，專為6~12寸千層蛋糕的柔性化生產(chǎn)而開(kāi)發(fā)。該生產(chǎn)線由2套柔性機(jī)器人拾取單元、前端千層蛋糕制餅機(jī)及后端多套不同口味的涂奶單元組成，實(shí)現(xiàn)了從餅皮制作到成品包