自動裝箱機-直角坐標(biāo)機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)