料卷印刷上下料機器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準(zhǔn)對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)等輔助標(biāo)記，在工