基于結(jié)構(gòu)光法的深度相機(jī)就是為了解決雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動(dòng)投影已知圖案的方法來實(shí)現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點(diǎn)，能夠達(dá)到較高的精度，也大大擴(kuò)展