激光3D機器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機以及驅(qū)動控制軟件組成。采用編碼光柵結(jié)構(gòu)光方案掃描物體三維結(jié)構(gòu)，經(jīng)由雙目相機拍攝處理獲得高精度三維點云信息，對物體三維結(jié)構(gòu)進行重建。