日本哈默納科HarmonicDrive高轉(zhuǎn)矩執(zhí)行元件執(zhí)行元件SHA-SG型是薄型HarmonicDrive和專用設計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。具有緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設計。可從20,25,32