西納進(jìn)口德國(guó)JENAER減速機(jī)該ECOSTEP由一個(gè)伺服放大器，通過正弦換向電源的多極同步電機(jī)的編碼器配備的電流。其結(jié)果是低預(yù)算伺服驅(qū)動(dòng)器是由之間產(chǎn)生的功耗和扭矩有利的關(guān)系。