一、電源參數(shù)：

電壓：5V

電流：500ma

二、通信協(xié)議：

數(shù)據(jù)格式：16進制/10進制

USART指令控制

波特率：115200

無校驗

數(shù)據(jù)位：8

停止位：1

進入測量模式：發(fā)送字符‘A’(大寫）或0x41，MCU成功接收指令返回OxAA，失敗返回Ox55^*；

退出測量模式：發(fā)送字符‘Z’（大寫）或0x5A，MCU成功接收指令返回OxAA，失敗返回Ox55^*；

進入測量模式之后發(fā)送0x81單次測距，十進制返回測距數(shù)據(jù)，發(fā)送0x80單次測距，十六進制返回測距數(shù)據(jù)。（0x為十六進制標志，選擇十六進制發(fā)送即可，不用發(fā)送0x,比如0x41,即十六進制模式下發(fā)送41）

無有效測量數(shù)據(jù)返回65535(十進制)或者FFFF（16進制）。

控制指令說明：

（1）      
應(yīng)用實例

進入測量模式后，發(fā)送一次控制寄存器指令返回一次測量結(jié)果,

十進制，距離單位為M，普通模式，直線距離指令為 （16進制指令：81）；

十六進制，距離單位為M，普通模式，直線距離指令為 （16進制指令：80）；

（2）       返回數(shù)據(jù)說明：

十進制：輸出5位十進制數(shù)的ASCII碼

十六進制：輸出4位十六進制數(shù)

例：距離1010.5米，模組串口輸出，十進制數(shù)是：10105；十六進制數(shù)是：27 79；

三、光學(xué)參數(shù)：

光源：905nm

發(fā)射直徑：13mm

接受直徑：23mm

測距能力：5-1450 米

測距解析度：±0.5米

四、機構(gòu)參數(shù)：

尺寸：94*65.2*31.2 （mm）

重量：80g

預(yù)設(shè)裝配方式：M3自攻螺絲x2   

預(yù)設(shè)裝配兩螺孔間距:10mm 

五、產(chǎn)品特點

這個模組主要特點是小巧，輕便，方便集成在其他產(chǎn)品應(yīng)用中。

六、產(chǎn)品應(yīng)用

應(yīng)用于航拍、無人機、遠程攝像機、科研實驗。