哈默納科行星減速機(jī) CSG/F輕量組合型系列
日本哈默納科公司成立于1999年，是全qiu整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)jun企業(yè)。其產(chǎn)品包括諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)、執(zhí)行元件和伺服驅(qū)動(dòng)器等。其中，諧波減速機(jī)具有輕量、小型、傳動(dòng)效率高、減速范圍廣、精度高的特點(diǎn)。HDSI公司成立于2011年，是日本HarmonicDrive Systems Inc.在中國(guó)設(shè)立的全資銷售子公司，主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國(guó)大陸地區(qū)的銷售、技術(shù)支持及售后服務(wù)
諧波減速機(jī)CSG/CSF系列通過(guò)優(yōu)化形狀設(shè)計(jì)和應(yīng)用輕量材料，使產(chǎn)品重量成功減少30%。機(jī)械設(shè)備本身不僅得以輕量化，而且工業(yè)機(jī)器人的輕量化能夠?qū)崿F(xiàn)其高速化，增加負(fù)載重量。
哈默納科行星減速機(jī) CSG/F輕量組合型系列
特點(diǎn)：
1、緊跟技術(shù)革新步伐，節(jié)省安裝空間
2、輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)
3、組裝有交叉滾子軸承，負(fù)載可直接作用到輸出部
4、高轉(zhuǎn)矩容量
5、高剛性
6、無(wú)齒隙
7、高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
8、效率max
9、運(yùn)行平穩(wěn)性
10、輸入輸出同軸
| 機(jī)型 : | CSF系列/CSG |
| 型號(hào) : | 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 |
| 減速比 : | 30, 50, 80, 100, 120, 160 |
| 型號(hào) : | 2A-GR=組件型（型號(hào)8，11，14，17為2A-R） 2UH=組合型 |
Harmonic Drive諧波減速機(jī)工作原理：
系統(tǒng)由3個(gè)基本零件組成。柔輪隨波發(fā)生器而變形為橢圓狀，橢圓的長(zhǎng)軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則呈脫離狀態(tài)。
將剛輪固定，將波發(fā)生器(輸入)剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動(dòng)。
波發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪因比剛輪齒數(shù)少2個(gè)齒數(shù)，因此會(huì)與波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)方向相反，亦即朝逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)2個(gè)齒數(shù)差。通常將該運(yùn)動(dòng)傳遞作為輸出。
諧波減速機(jī)CSG/CSF系列應(yīng)用：
工業(yè)機(jī)器人
各種機(jī)械設(shè)備
