控制器3BSE050198R1
控制器3BSE050198R1
用PLC控制的一條自動裝卸線。
電動機(jī)M1驅(qū)動裝料機(jī)加料,電動機(jī)M2驅(qū)動料車升降,電動機(jī)M3驅(qū)動卸料機(jī)卸料。
裝卸線操作過程是:
①料車在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動按鈕,自動線開始工作;
②加料定時5s,加料結(jié)束;
③延時1s,料車上升;
④上升到位,自動停止移動;
⑤延時1s ,料車自動卸料;
⑥卸料10s,料車復(fù)位并下降;
⑦下降到原位,料車自動停止移動。
答:I/O信號的地址分配表、PLC現(xiàn)場器件實(shí)際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制裝料電動機(jī)M1,2KM控制升降電動機(jī)M2正轉(zhuǎn),使料車上升,3KM控制升降電動機(jī)M2反轉(zhuǎn),使料車下降,4KM控制卸料電動機(jī)M3,5KM控制料車復(fù)位,6KM控制原位指示燈。
現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器對照表
現(xiàn)場器件 | 內(nèi)部繼電器地址 | 說明 | |
輸入 | 1SB 2SB 3SB 1ST 2ST 3ST 4ST | 400 401 402 403 404 405 406 | 單周裝載啟動按鈕 連續(xù)裝載啟動按鈕 停止按鈕 原位行程開關(guān) 上行程開關(guān) 卸料到位行程開關(guān) 卸料機(jī)復(fù)位到位行程開關(guān) |
輸出 | 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM | 430 431 432 433 434 435 | 啟動裝載電動機(jī)M1 啟動升降電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)(料車上升) 啟動升降電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)(料車下降) 啟動卸料電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)(料車卸料) 啟動卸料電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)(料車復(fù)位) 原點(diǎn)指示燈亮 |