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KJ2003X1-BB1供應(yīng)

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公司名稱廈門莫格電氣自動化有限公司
品牌
型號KJ2003X1-B
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2021/8/18 11:55:32
訪問次數(shù)171

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KJ2003X1-BA2 KJ2003X1-BA2 KJ1501X1-BC2

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廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為*優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用較早的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品備件 PLC模塊備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司*價格優(yōu)勢。

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主營產(chǎn)品： AB，ABB，GE，本特利，?？怂共_，英維斯，西屋，艾默生，橫河

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工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個子系統(tǒng)。

　　1.驅(qū)動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。

　　2.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運動副）構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。

　　（1）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人對目標(biāo)直接進行操作的部分，在手部可安裝的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。

　?。?）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。

　?。?）臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。

　?。?）機身：是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。

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