高精度視覺傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務，解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題。
高精度視覺傳感器技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
悟空相機3D視覺案例
某大型食品工廠，拆垛+上料
工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業(yè)
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業(yè)
某大型醫(yī)藥公司，分揀藥品
通過3D視覺實現三維掃描定位，解決散亂無序堆疊藥品的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，可以解決各種形態(tài)尺寸物品的識別定位
重型機加工件識別與揀選
根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別
提供藍光版，適應大部分工業(yè)材質
