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藍芯科技成立于2016年，總部位于杭州。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業(yè)。公司以LX-MRDVS®（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予移動機器人強視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案，是智能視覺機器人的行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。目前產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫(yī)藥、工程機械等眾多行業(yè)，合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、海基。
項目背景：浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產(chǎn)過程保密性要求*。各個工位需要實現(xiàn)隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。
問題分析：
Ø多臺智能機器人調度控制問題
Ø工位呼叫系統(tǒng)
Ø全自動上下料功能
Ø顯示屏物料信息展示功能
Ø保密性要求
解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø多臺機器人統(tǒng)一調度控制，調度系統(tǒng)、呼叫系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制
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