在自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應(yīng)用中，視覺導(dǎo)航作為一種先進的導(dǎo)引方式，適應(yīng)性廣、靈活性高，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來發(fā)展前景廣闊。
視覺傳感器作為移動機器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。超過90%的動物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺是更適合移動機器人自主導(dǎo)航的方式。
相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢明顯。杭州藍芯科技有限公司（簡稱“藍芯科技”）采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需在環(huán)境中使用任何標記物，可自主定位和規(guī)劃路徑，降低了客戶現(xiàn)場的運維成本。相比較于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息，實現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。
浙江AGV小車人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
